减速比=伺服电机转速/减速器输出轴转速：

一：扭力计算方式：

对于减速器的使用寿命，扭矩计算是非常重要的，小编提醒大家需要注意的是加大速度的大扭矩值（tp）如果超过了减速器的大负载扭矩。适配的马达的功率一般都是常用的，精密行星减速机的使用寿命正常情况下是在3年左右，具体的使用情况还需根据设备的使用频率和工作环境来决定。

2：:如果电机的转矩计算方式没错，电机转速可以满足正常需求，但是伺服电机输出满足不了时，可以对马达侧进行限流控制，或对机械轴进行转矩保护。

通用减速器的选择方式来选择型号和规格大小

相比之下，选型相对简单，正确合理选择通用减速器规格的关键是需要提供准确的工作条件及具体参数

选择符合强度、热平衡和轴向延伸径向载荷条件的规格。选用合适的行星减速器将使我们的减速器在工作实践中更加平稳。

在减速器家族中，行星减速机的体型较小、传动效率高、减速范围宽、高精度，低背隙等优点。